天眼查App显示，2025年6月20日，「一种适用于微控制单元的视觉与雷达融合系统」正式进入专利公布阶段。申请人为厦门金龙联合汽车工业有限公司，该项车辆智能驾驶专利涉及智能驾驶辅助系统的感知能力提升技术。据专利信息显示，该系统通过摄像头模块和毫米波雷达模块检测障碍物、车道线及道路边界，并利用多目标匹配、卡尔曼滤波等算法进行数据融合，输出包括空间位置、轮廓、速度、运动方向、类别及置信度等信息的主要危险目标。该发明能够在微控制单元上运行，在有限运算条件下显著优化智能驾驶辅助系统的感知能力，有效降低计算资源需求。发明人为陈祥勇、柯英杰、刘强生、苏亮。

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