天眼查App显示，2025年6月20日，「一种车辆定位方法及系统」正式进入专利公布阶段。申请人为鑫源汽车有限公司，该项车辆定位专利涉及通过多传感数据构建全局车辆定位模型的技术应用场景。据专利信息显示，该技术实现了显著优化的定位效果。发明人为崔娜、王岳宇、杨昌军、叶元林。

本发明提供的车辆定位方法，包括获取第一定位时刻下的第一传感数据，并通过该数据获取目标区域内所有车辆的第一定位数据；同时，结合第二传感数据获取第二定位数据，利用两组数据分别获取每辆车的定位约束。基于此，构建定位时刻下目标区域内的全局车辆定位模型，并获得目标区域内所有车辆在该时刻定位的最优解，使得所有定位约束的加权和最小。

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