天眼查App显示，2025年6月20日，「一种固体发动机内埋线成型方法」正式进入专利权的授权阶段。申请人为江南工业集团有限公司，该项发电、变电或配电专利涉及固体发动机内埋线技术领域。据专利信息显示，该方法显著优化了气动性能、线路保护和发射装置设计，为固体发动机的飞行安全提供了有力保障。发明人为刘钧圣、舒克辉、张海波、廖晨博、马虎、梁威、张建明、沈红旗、田锋、陈熙林、张永励、王磊、王敏辉。 「本发明公开了一种固体发动机内埋线成型方法，属于发动机领域，包括以下步骤：在控制线路预制件粘接面及固体发动机内埋线区域涂刷界面粘接剂；将控制线路预制件在固体发动机内装配到位；常温下通过气囊对控制线路预制件加压，使控制线路预制件固定在预定设计位置。本发明采用的内埋线方法通过提升气动性能、增强线路保护以及简化发射装置设计方面的改进，共同促进了固体发动机性能的充分发挥。相较于传统外走线方式，内埋线方法使得固体发动机在保持高效推力的同时，更加稳定可靠，为固体发动机的飞行安全提供了有力保障。」

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