天眼查App显示，2025年6月20日，「一种制动能量回收与辅助驱动的控制方法及控制系统」正式进入专利权的授权阶段。申请人为上海锣响汽车集团有限公司，该项车辆控制技术专利涉及半挂车动力部分的辅助驱动和制动能量回收，旨在改善牵引车动力部分的发动机工况并实现节能减排。据专利信息显示，该技术能够显著优化整车运行效率。发明人为罗公祥、张蒙、包寿红、王兵。 「本申请公开了一种制动能量回收与辅助驱动的控制方法及控制系统，能够在确定整车运行状态的同时，结合半挂车信息，控制半挂车动力部分进行辅助驱动和/或制动能量回收，辅助驱动能够改善牵引车动力部分的发动机工况，并且制动能量回收能够实现节能减排。控制方法包括：获取牵引车动力部分的整车信息和发动机信息，及半挂车动力部分的半挂车信息；根据整车信息和发动机信息，确定整车运行状态；根据整车运行状态及半挂车信息，控制半挂车动力部分进行辅助驱动和/或制动能量回收。」

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