天眼查App显示，2025年6月20日，「直升机故障预测方法及装置」正式进入专利公布阶段。申请人为国网电力空间技术有限公司和国家电网有限公司，该项计算领域专利涉及直升机状态监测与故障预测技术。据专利信息显示，该技术可显著优化直升机故障预测结果的准确性。发明人为张云松、李瑞友、高博、彭泽、张庆、宋昌勋、闫建奎、尹欣玥、张正州。 「本发明公开了一种直升机故障预测方法及装置，其中该方法包括：获取直升机的待测状态信息；将待测的直升机状态信息输入到直升机故障预测模型中，输出故障预测结果；直升机故障预测模型是根据训练好的改进的灰色GM（1,1）预测模型和Elman神经网络模型构建的；训练好的改进的灰色GM（1,1）预测模型是根据历史状态信息、历史直升机故障预测值以及修正因子训练得到的；修正因子是对预先获得的直升机各部件的性能退化信息进行仿真得到的；训练好的Elman神经网络模型是根据训练好的改进的灰色GM（1,1）预测模型的权重值、历史直升机故障实际值训练得到的。本发明可以提升直升机故障预测结果的准确性。」

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