天眼查App显示，2025年6月20日，「一种基于机器视觉的船舶离岸距离及角度检测方法及系统」正式进入专利公布阶段。申请人为中远海运科技股份有限公司，该项船舶航行技术领域专利涉及船舶离岸距离及角度检测的技术应用。据专利信息显示，本发明显著优化了船舶导航中的多输入解耦误差问题。发明人为徐玲杰、刘俊、王军群和袁彬。

该专利摘要指出，本发明属于船舶航行技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的船舶离岸距离及角度检测方法及系统。所述方法包括获取并拼接船舶鸟瞰图：在船舶两侧对称安装有多个鱼眼相机，以检测船舶的中心点为原点，建立鸟瞰视角坐标系，将所有鱼眼相机画面经过畸变矫正后，投影到鸟瞰视角坐标系平面上得到拼接后的鸟瞰图；从鸟瞰图中通过语义分割模型BiseNet获取岸的区域，根据岸的区域求岸的边缘，根据岸的边缘计算船舶离岸距离及角度。所述系统包括依次连接的鸟瞰图拼接模块、语义分割模块和与岸距离角度计算模块。本发明采用视觉输入，避免引入激光雷达数据，从而减少多输入解耦误差，提升了系统的精确性和可靠性。

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