天眼查App显示，2025年6月24日，「一种城市道路的路面保洁方案规划方法及装置」正式进入专利的公布阶段。申请人为中环洁集团股份有限公司，该项计算专利涉及环境卫生管理领域。据专利信息显示，该方法包括：目标巡逻车辆基于通过车载积尘检测设备采集的该子区域内各道路上各节点的道路图像数据，获取路面环境信息和满溢数据；基于路面环境信息和满溢数据，确定各节点的目标污染类别和目标污染位置；基于相应子区域的功能类型和各道路上各节点的目标污染类别，规划出路面保洁方案，路面保洁方案包括规划保洁路线。发明人为于光伟、舒宇轩、庞天笑、许晨。本申请能够迅速规划出清洁保养的路线，同时提升保洁人员的工作效率。

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