天眼查App显示，2025年6月27日，「用于协同运动机构控制的数据处理方法及装置」正式进入专利的公布阶段。申请人为北京华航唯实机器人科技股份有限公司，该项控制与调节领域专利涉及协同运动机构控制中的数据处理与运动学建模。据专利信息显示，通过基于预设特征轴进行迭代求解并优化轴向重合计算，实现了提高协同运动机构调整至目标工作点位的效率提升达显著优化。发明人为李奕杰。本申请的实施例提供一种用于协同运动机构控制的数据处理方法及装置，包括：获取协同运动机构的初始状态数据和目标状态数据；根据初始状态数据构建运动学模型；对目标状态数据进行基于预设特征轴的识别处理，得到目标预设特征轴数据；根据运动学模型和目标预设特征轴数据进行求解处理，获得运动控制数据以驱动设备运行至目标状态。

免责声明：本文内容由开放的智能模型自动生成，仅供参考。