天眼查App显示,2025年7月8日,「一种用于悬架弹簧的取料夹爪」专利正式进入专利权授权阶段。申请人为索格菲(苏州)汽车部件有限公司,该项机械装置专利涉及悬架弹簧自动化搬运技术场景应用。据专利信息显示,该夹爪通过电磁吸附与气动夹持双重机制设计,在取料过程中有效避免因夹持力过大而损伤弹簧表面,实现对工件的柔性抓取。发明人为王景哲、曹亮。本实用新型公开了一种用于悬架弹簧的取料夹爪,包括:铰接架,铰接架的两端分别铰接有左夹臂和右夹臂,铰接架上还设置有驱动气缸,驱动气缸的活塞杆处于左夹臂和右夹臂之间,驱动气缸的活塞杆铰接有左铰接杆和右铰接杆,左铰接杆和右铰接杆分别与左夹臂和右夹臂铰接,铰接架上设置有固定架,固定架上设置有电磁铁,电磁铁连接有导磁链,电磁铁通电加磁时导磁链与弹簧吸附;通过上述方式,本实用新型能够在对悬架弹簧取料时避免对弹簧夹取过紧而对悬架弹簧的表面造成损伤。
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