天眼查App显示，2025年7月8日，北京经纬恒润科技股份有限公司申请的「车辆转向方法、装置及设备」正式进入专利的公布阶段。申请人为北京经纬恒润科技股份有限公司，该项一般车辆专利涉及车辆转向技术领域。据专利信息显示，该方案通过获取车辆多个车轴中每个车轴的车轮的初始角度、初始位置和目标角度，实现对转向过程中每个时刻角度的精确控制，从而显著优化车辆在转向过程中的稳定性表现。发明人为怀周玉、戴渌爻、张佳雯、李学聪。本申请公开的方案，能够提高转向过程中车辆的稳定性。

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