天眼查App显示，2025年7月8日，「取放机构和搬运机器人」正式进入专利权的授权阶段。申请人为北京极智嘉科技股份有限公司，该项输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料专利涉及搬运机器人领域中的目标物品取放技术。据专利信息显示，通过限位件在不同状态间的切换，能够避免限位件将目标物品卡住，从而便于顺利转移至搬运机器人上，实现对取放流程的显著优化。发明人为李晓伟。本申请实施例提供一种取放机构和搬运机器人。取放机构包括：基座，具有供目标物品进出的进出口；限位件，设于进出口处；限位件具有第一状态和第二状态；在第一状态下，限位件凸出于基座的支撑面，在第二状态下，限位件低于支撑面，支撑面被配置为支撑目标物品；其中，在目标物品移动至预设位置的情况下，触发动作信号，限位件根据动作信号切换至第一状态，以将目标物品限位于基座内；预设位置，位于限位件朝向基座内的一侧。根据本申请提供的取放机构和搬运机器人，能够避免限位件将目标物品卡住，导致目标物品无法顺利进入搬运机器人的情况发生，便于将目标物品顺利转移至搬运机器人上。

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