天眼查App显示，2025年7月8日，「零速信号控制方法及城轨车辆制动系统」正式进入专利的公布阶段。申请人为中国铁道科学研究院集团有限公司、北京纵横机电科技有限公司、中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所、铁科纵横（天津）科技发展有限公司，该项铁路专利涉及城轨车辆制动系统的速度信号控制技术。据专利信息显示，该技术通过多个制动控制器局域网络单元协同获取并筛选有效速度信号，并基于预设阈值条件判断零速状态，从而显著优化零速信号的可靠性，提升城轨车辆运行安全性。发明人为于建斌、林荣文、孟红芳、王硕、焦毅、王振、王乐、侯超、曹斌、杨少维、郭彦峰、薛江、修少鹏、樊贵新、蔡田、张波、杨伟君、曹宏发、方祎、高毅。本申请能够提高零速信号的可靠性，进而保证城轨车辆运行的安全性。

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