天眼查App显示，2025年7月8日，「货架系统及其定位方法、电子设备、可读介质和程序产品」专利正式进入公布阶段。申请人为北京京东远升科技有限公司,北京京东乾石科技有限公司，该项物流仓储专利涉及货架系统及其定位方法，通过在货架储位底部两侧设置轨道及多个定位孔，实现穿梭车沿轨道运动并对相邻货架储位的准确定位。据专利信息显示，本公开实施例可以有效保证相邻货架上储位定位的准确性，技术效果提升达显著优化。发明人为汪钊;邓笑宇;陈晓涛。摘要显示：该系统包括多层储位货架与配备行走轮的穿梭车，穿梭车基于轨道上的定位孔对储位进行精准识别，提升了自动化仓储操作的稳定性与精确度。

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