天眼查App显示，2025年7月8日，「清洁机器人及拖洗组件」正式进入专利的公布阶段。申请人为科沃斯机器人股份有限公司，该项智能家居专利涉及清洁机器人及其拖洗组件的技术改进。据专利信息显示，该方案通过设置可自清洁的拖洗组件，并配置集污盒与清洁单元的垂直拆卸方式，使拖洗组件在任何位置均能实现高效自清洁，且部件更换更加便捷。发明人为宣晓刚、蒋月红、杨涛、毕金廷。本申请实施例提供一种清洁机器人及拖洗组件。其中，清洁机器人包括机体、拖洗组件及驱动装置；拖洗组件包括拖洗支架、清洁单元电机、清洁单元及除污机构；拖洗支架具有开口朝下的滚筒安装腔，清洁单元电机与清洁单元连接，除污机构用于刮除清洁单元上脏污，清洁单元电机、清洁单元及除污机构设于滚筒安装腔中；驱动装置设置在机体上，并与拖洗组件连接；沿机体的宽度方向，驱动装置可驱动拖洗组件，从机体的至少一侧伸出使得拖洗组件的部分外露；除污机构包括集污盒，集污盒和清洁单元可拆卸的设置在拖洗组件的拖洗支架上，且集污盒和清洁单元的拆卸的方向大致垂直。本申请方案，拖洗组件在任何位置能自清洁，且集污盒拆卸方便。

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