天眼查App显示，2025年7月11日，《「电机扭矩控制方法、装置、电机控制器及车辆」》正式进入专利的公布阶段。申请人为无锡星驱动力科技有限公司、无锡星驱科技有限公司，该项车辆控制专利涉及车辆电机扭矩平衡与安全控制技术。据专利信息显示，该方案通过实时计算左右电机实际扭矩差值并实施动态调节，可有效避免车辆偏航，提升行驶稳定性。发明人为张龙龙、于海生、郑富辉、章宏文。本申请提供一种电机扭矩控制方法、装置、电机控制器及车辆。电机扭矩控制方法包括：获取左侧电机的第一实际扭矩与右侧电机的第二实际扭矩，并计算平衡扭矩。所述平衡扭矩为所述第一实际扭矩与所述第二实际扭矩的差值绝对值。比较所述平衡扭矩与所述平衡扭矩的安全阈值的大小。若所述平衡扭矩大于所述安全阈值，进入零扭矩控制模式。在所述零扭矩控制模式下，控制所述第一实际扭矩与所述第二实际扭矩逐步递减至零。本申请的电机扭矩控制方法、装置、电机控制器及车辆能够有效避免车辆偏航。

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