天眼查App显示，2025年7月11日，「一种多目标检测方法和相关装置」正式进入专利的公布阶段。申请人为爱笔（北京）智能科技有限公司，该项计算专利涉及多目标检测技术在图像处理与智能识别中的应用。据专利信息显示，通过构建基于轨迹长度和像素坐标的调整阈值，并结合扩展矩阵与二分图匹配算法，实现对多目标的高效、高精度匹配，技术效果提升达显著优化。发明人为舍应钦。摘要显示：本申请公开了一种多目标检测方法和相关装置，包括获取代价矩阵、确定调整阈值、构建扩展矩阵，并基于二分图匹配算法得到匹配结果，从而提升匹配准确度和检测效率。

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