天眼查App显示，2025年7月11日，「轨迹预测模型的训练方法以及轨迹预测方法」正式进入专利权的授权阶段。申请人为新石器慧通（北京）科技有限公司，该项计算；推算；计数专利涉及自动驾驶和智能交通等人工智能技术领域。据专利信息显示，该方法提升了轨迹预测模型的预测准确性以及轨迹预测模型的存储性能。发明人为姚志鹏、吕强、沈龙、苗乾坤。本公开提供了一种轨迹预测模型的训练方法以及轨迹预测方法，其中初始轨迹预测模型包括：嵌入层、编码器和解码器，该方法包括：利用嵌入层对样本车辆的历史轨迹信息以及与历史轨迹信息关联的局部地图信息进行特征提取，得到车辆轨迹特征和地图特征；利用编码器对车辆轨迹特征和地图特征进行编码，得到车辆轨迹编码和地图元素编码；利用解码器对车辆轨迹编码和地图元素编码进行解码，得到目标车辆的目标预测轨迹；根据目标预测轨迹和目标车辆的真实行驶轨迹之间的损失对初始轨迹预测模型进行训练，得到轨迹预测模型。

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