天眼查App显示，2025年7月11日，「一种用于管道作业机器人的防腐蚀控制系统及方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为西安深蓝智能机器有限公司、北京通成达水务建设有限公司、河南聚柒建设工程有限公司，该项机器人控制专利涉及管道作业中的防腐蚀控制与智能化分析场景。据专利信息显示，该系统通过多传感器融合模块、三维建模与定位模块以及智能决策模块，实现对管道腐蚀区域的自动识别和自适应控制策略触发，技术效果数据提升达显著优化。发明人为于刚、焦志伟、邱颖、史建、陈永利、李建伟、张磊、王华、任建华、陈新宇、李聚彬。本发明基于YOLOv5算法与SLAM技术，结合电磁涡流检测与深度学习图像识别，动态采集并分析管道内部环境参数，提升管道维护作业的自动化与精准化水平。

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