天眼查App显示，2025年7月11日，「动态路径规划方法、装置及存储介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为上海捷银电子商务有限公司，该项智能移动专利涉及智能移动设备在动态环境中的路径规划技术。据专利信息显示，该技术基于实时环境数据构建行驶路径网状模型，并通过转移概率优化路径选择策略，技术效果实现显著优化。发明人为詹晓曼。本发明公开了一种动态路径规划方法、装置及存储介质，涉及智能移动技术领域和数字医疗技术领域。包括：响应于智能移动设备的路径规划指令，确定路径规划信息，其中，路径规划信息包括当前位置、上一时刻位置、预到达终点位置、周围环境信息；基于路径规划信息，实时确定行驶路径网状模型，其中，行驶路径网状模型由多条行驶路径构成；确定当前位置节点在每条行驶路径上的当前子节点，并基于当前子节点确定节点属性信息，基于当前位置节点和当前子节点分别确定每条行驶路径的路径属性信息，根据节点属性信息以及每条行驶路径的路径属性信息，确定从当前位置节点到每条行驶路径上的当前子节点的转移概率；基于转移概率，选择目标行驶路径。

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