天眼查App显示，2025年7月11日，「车辆收费类型识别方法及车辆收费类型识别系统」正式进入专利的公布阶段。申请人为西安天和防务技术股份有限公司，该项智能交通管理专利涉及车辆收费类型的自动识别与管理系统。据专利信息显示，通过融合雷达数据与图像数据实现对目标车辆特征信息的全面采集，并基于车道号和预置触发线完成时间同步与精准匹配，使得车辆属性识别效率获得显著优化。发明人为程新红、王文涛、李丽萍、李翠、陈昱霖、范伟。本申请提供了一种更全面准确识别目标车辆收费类型的方案，有助于提升智能交通系统的自动化水平和识别精度。

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