天眼查App显示，2025年7月15日，《一种车辆的控制方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质》正式进入「专利的公布」阶段。申请人为广州汽车集团股份有限公司，该项一般车辆专利涉及智能驾驶路径规划与车辆行驶控制技术领域。据专利信息显示，该方案通过融合导航信息与道路图像数据，实现车辆全局行驶路径与局部行驶路径的协同优化，有效提升行驶安全性并解决路径规划安全性低的问题。发明人为徐春梅、焦志锋、满超。本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的第一导航信息，其中，第一导航信息用于至少确定车辆的预设行驶路径；确定预设行驶路径对应的第二导航信息，且采集预设行驶路径对应的道路图像；基于第一导航信息、第二导航信息和道路图像，确定车辆的全局行驶路径；基于全局行驶路径中的障碍物信息，以及全局行驶路径，确定车辆在行驶方向上的局部行驶路径，其中，障碍物信息用于确定全局行驶路径中处于移动状态的障碍物；按照局部行驶路径，控制车辆行驶。本申请解决了车辆规划的路径的安全性低的技术问题。

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