天眼查App显示，2025年7月15日，「一种执行器多级齿轮装配工艺」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为宁波均胜群英汽车系统股份有限公司，该项机床及金属加工领域的专利涉及执行器多级齿轮装配工艺的技术改进。据专利信息显示，该技术在装配空间约束与多级协同方面取得突破性进展。发明人为洪杰、何国红、张挺挺。本发明提出一种执行器多级齿轮装配工艺，首先研究如何突破现有装配工艺在空间约束与多级协同方面的瓶颈，传统直线压装模式在首级齿轮装配后导致后续装配空间不足，本发明考虑将二级齿轮改为预装配以保留调整余量，同时在三级齿轮装配阶段开发旋转下压机构解决深腔装配难题；对于齿轮啮合角度控制，本发明引入动态旋转调节机制，在压装过程中实时匹配齿部啮合角度；针对多设备协同效率低下问题，本发明探索正交布局的输送线结构，通过执行器输送线与齿轮运输线的空间交叉实现多工位集成，其中三级装配机构采用复合功能设计，在完成第三级装配时同步触发第二级最终压装，实现多级动作的时序耦合。

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