天眼查App显示，2025年7月15日，「自动泊车优化方法、系统和车辆」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为上汽通用汽车有限公司,泛亚汽车技术中心有限公司，该项智能驾驶专利涉及自动泊车场景的技术应用。据专利信息显示，该方法通过融合车辆参数与相机采集图像，实现对目标车位坐标系下车辆位姿的持续更新，并结合后轴中心坐标计算车位尾线到车辆包络矩形的最近距离，从而提升自动泊车路径规划的精度与可靠性，相关技术效果取得显著优化。发明人为方伟锋;柯任辰;陈德清;李青昊;徐维庆;陆晔祺。本申请提供了一种自动泊车优化方法、系统和车辆，该方法包括如下步骤：获取车辆参数和相机参数，通过车辆相机采集图像信息，并根据其获取目标车位参数；根据车辆参数和目标车位参数将全局坐标系下的车辆位姿转化为目标车位坐标系下的车辆位姿，并求出后轴中心坐标；将图像信息、车辆参数、相机参数、目标车位参数、目标车位坐标系下的车辆位姿输入到重定位算法模块，计算获得定位参数；根据定位参数对目标车位坐标系下的车辆位姿进行更新以及对目标车位宽度值进行更新；根据定位参数和后轴中心坐标计算车位尾线到车辆包络矩形的最近距离；将目标车位坐标系下的车辆位姿、目标车位宽度值以及最近距离输出到规划控制模块进行自动泊车路径规划。

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