天眼查App显示，2025年7月15日，「一种行泊控制方法、装置、设备和介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为知行汽车科技（苏州）股份有限公司，该项智能驾驶专利涉及行泊控制技术领域，通过行泊复用状态机实现行泊的分时复用，即在不同时间段内仅激活一种对应的算法模块执行对应的动作，提高了行泊控制的安全性。据专利信息显示，该方案对系统安全性与响应效率带来显著优化。发明人为陈炎、王博、宋阳、卢玉坤。本申请能够基于车辆配置字确定预设状态跳转集合中的多个状态跳转有效后得到的状态机，并依据当前信号确定目标事件及其跳转关系，最终触发对应动作调用相关模块，实现了更高的智能化控制效果。

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