天眼查App显示，2025年7月15日，《一种用于汽车导向臂折弯区域的视觉检测方法及装置》正式进入专利的公布阶段。申请人为扬州东升汽车零部件股份有限公司，该项测量测试专利涉及汽车制造中的导向臂质量检测场景。据专利信息显示，该方法通过点云数据匹配和光度立体图像采集，实现对导向臂折弯区域裂纹的高精度检测，克服了现有技术中存在的图像获取不准确不稳定、检测可靠性低以及检测效率低的问题，显著优化了检测效果。发明人为刘旭;陈小东;刘红兵;马蒂亚斯·拉奇;陈玉华;谢吉林。本发明公开了一种用于汽车导向臂折弯区域的视觉检测方法及装置，方法包括获取待检测导向臂的点云数据；将待检测导向臂的点云数据与预设的参考点云数据进行点云匹配，得到待检测导向臂相对于视觉检测机构的空间位置，以及获取待检测导向臂位置与视觉检测机构坐标系之间的转换关系，视觉检测机构包括机器视觉相机；根据转换关系将机器视觉相机移动至待检测导向臂的上折弯区的图像采集位置；从多个不同角度对待检测导向臂的上折弯区进行光照并同步采集图像，生成上折弯区的光度立体图像；基于上折弯区的光度立体图像检测上折弯区是否存在裂纹。

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