天眼查App显示，2025年7月15日，「回声消除的方法、装置、电子设备、存储介质及车辆」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为小米汽车科技有限公司,北京小米移动软件有限公司,北京小米松果电子有限公司，该项人工智能语音处理专利涉及车载语音交互场景中的回声消除技术。据专利信息显示，通过人工智能技术结合不同滤波器系数进行处理，兼顾消除效果和计算量，并利用麦克风空间相关性缩减多通道回声消除计算量，同时根据车机信息抑制残留回声减少语音失真。发明人为王露明;李炯亮;吴俊楠;何琪琪;范利春;高鹏。本公开提供回声消除的方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，响应于车外语音接收阵列接收到的语音信号，根据车外语音接收阵列的滤波器系数，得到车外语音接收阵列的第一麦克风的第一回声信号及第一估计语音信号；根据第一回声信号对相同车外语音接收阵列内的第二麦克风的回声信号进行确定，得到第二回声信号及第二估计语音信号；根据第一回声信号、第二回声信号、第一估计语音信号、第二估计语音信号及车机信息对残留回声进行抑制处理，得到目标语音信号。

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