优必选在其新一代工业人形机器人Walker S2上首次引入热插拔自主换电系统。该技术可在3分钟内完成自主换电，无需人工干预或关机，使机器人具备7*24小时不间断工作能力。

此次技术引入包含三大核心亮点：原创双电池动力平衡技术、标准化电池仓快换技术以及双臂协同精准换电技术。

原创双电池动力平衡技术支持双电池同充同放，实现电池更换无缝切换和带电热插拔操作，防止冲击电流和拉弧现象，确保机器人安全稳定运行。

标准化电池仓快换技术采用标准化电池模块与零间隙分仓结构设计，使电池既能快速更换，又成为机器人身体结构的一部分。通过自定位夹持方式解锁电池仓，支持灵活切换双电池续航或单电池工作模式。

双臂协同精准换电技术依靠双臂协同配合，结合本体定位精度和柔顺控制算法，确保电池与仓体的精确对准。

该技术避免了因充电停机导致的任务中断问题，同时降低人力维护成本，提升整体生产效率。机器人可根据任务优先级自主选择换电或充电，实现动态能源管理。

免责声明：本文内容由开放的智能模型自动生成，仅供参考。