天眼查App显示，2025年7月25日，「一种舞台轨道飞行器安全控制系统及方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为浙江大丰实业股份有限公司，该项控制调节专利涉及舞台轨道飞行器的安全控制场景。据专利信息显示，该系统通过采集目标数据、模拟训练、方向关系分析及调控策略，形成对飞行器平移或升降机构的精准控制，在保持飞行器与目标人物稳定性的前提下，提升舞台表演安全性与表演效果。发明人为王小君、吴立锋、何海雅、张培培。本发明通过当前飞行器平移方向与风向之间的关系，判断采取的调控方式为调控飞行器平移机构或调控飞行器升降机构，在保持飞行器的稳定性和目标人物的稳定性，提高舞台表演安全性的同时，尽可能满足当前舞台表演需求，提供舞台表演效果。

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