天眼查App显示，2025年7月25日，「一种优化后的速度观测器的测速方法」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为河南嘉晨智能控制股份有限公司，该项测量；测试专利涉及车辆动力控制技术领域。据专利信息显示，该方案通过优化角度偏差值的非线性补偿方式以及引入线加速度估计值和前馈速度等机制，对测速方法实现突破性进展。发明人为吴春杨;李飞;姚欣。本发明公开了一种优化后的速度观测器的测速方法，解决的是现有速度观测器角度误差计算中，因偏差角度跨越周期，易将较小的负值当成很大正值或将很小的正值当成很大负值的问题。

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