长期以来,大自然一直是尖端工程的灵感来源,尤其是在水下推进领域。康涅狄格大学机械、航空与制造工程学院助理教授Mihai "Mishu" Duduta及其研究生团队发布了RoboNautilus机器人。
Duduta表示,RoboNautilus是一款全软体机器人系统,其灵感源自头足类动物的喷射推进机制。通过模仿这些古老海洋动物独特的解剖结构和流体动力学,团队展示了一种全新方法,完全由介电弹性体执行器(DEA)驱动,可实现高效、低噪音水下运动。
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