杭州群核信息技术有限公司于7月25日发布高质量3D高斯语义数据集InteriorGS，旨在提升机器人和AI智能体的空间感知能力。

该数据集包含1000个3D高斯语义场景，涵盖超80种室内环境，可帮助智能体建立空间理解与交互能力。

3D高斯溅射技术此前已应用于文物保护、空间设计等领域。此次群核科技首次将该技术引入AI空间训练。

数据集基于“3D高斯重建+空间大模型+物理仿真”技术路径生成。输入视频或图片后，系统可完成场景重建、语义逻辑赋予、物理特性模拟及数据扩增，形成训练智能体的空间数据。

群核科技首席科学家唐睿表示，Sim2Real是当前高效的具身智能训练方式，公司希望推动“现实-虚拟-现实”训练范式的发展。

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