美东时间周二，亚马逊、软银支持的机器人初创公司Skild AI正式发布名为“Skild Brain”的通用人工智能(AI)模型，该模型可应用于从流水线机械臂到人形机器人的多种机器人类型。

据Skild AI介绍，Skild Brain模型赋予机器人更接近人类的思考、导航与应变能力，标志着行业正加速从“单一任务专用”向“多场景通用”的人形机器人转变，具有跨任务、跨硬件的泛化能力。

在演示视频中，搭载Skild Brain的机器人在楼梯攀爬、外力推搡后保持平衡、杂乱环境中拾取物品等任务中表现流畅，展现出空间推理与实时适应的能力。

该公司强调，Skild Brain模型内置功率上限，可防止机器人输出破坏性的力量。

训练路径上，Skild Brain先在仿真环境与人类操作视频中完成预训练，再借助每台联网机器人的真实运行数据进行微调，从而为客户提供可直接落地的解决方案。

Skild AI认为，通常所谓的机器人基础模型缺乏可落地的物理常识，难以应对真实世界的复杂性。

Skild AI公司联合创始人兼首席执行官Deepak Pathak表示，其训练方法有助于解决机器人独有的数据短缺问题。Pathak解释称：“语言和视觉模型可在互联网海量数据上直接训练，但机器人没有现成数据，传统生成式AI方法行不通。”

客户部署的机器人实时回传数据给Skild Brain，以持续提升其技能，任何机器人都可共用这一大脑。目前LG集团IT方案子公司LG CNS及多家物流与工业公司已接入。

Skild AI表示，周二公司先行发布了2024年的研究成果，集中呈现早期可扩展性与鲁棒性里程碑。下个月，将详细展示预告片中提到的各项功能，并通过实际测试验证其基础模型的能力。

Lightspeed Venture合伙人Raviraj Jain指出，软件可以快速扩展，而机器人需在物理世界部署，耗时较长，Skild AI则使得机器人能够迅速在不同领域实现新功能的应用。

据悉，成立仅两年的Skild AI已吸引特斯拉、英伟达、Meta等科技巨头的核心人才加入。去年公司完成3亿美元的A轮融资，估值达到15亿美元，投资方包括Menlo Ventures、Khosla Ventures、红杉资本、亚马逊及亚马逊创始人贝索斯的个人基金。

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