天眼查App显示，2025年7月29日，「一种基于多智能体协同的无人机巡检系统及方法」正式进入专利权的授权阶段。申请人为智洋创新科技股份有限公司，该项控制调节专利涉及无人机巡检技术领域的系统与方法创新。据专利信息显示，该技术通过多智能体分工与协同机制，显著优化了传统单一智能体方式下的信息处理瓶颈，有效提升了巡检任务的响应速度与协同性。发明人为刘仕通、孙英良、李睿、田镇、林文文。专利摘要显示，系统包括前期准备智能体、任务规划智能体、监控和执行智能体、总结归纳智能体以及Memory模块，各智能体间可进行信息共享和决策协作，适配复杂巡检场景的动态需求。

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