西北大学研发仿生人造肌肉 实现机器人踢球动作

西北大学工程师开发出一种柔软的人造肌肉,可应用于机器人肌肉骨骼系统,提供推、举和踢等动作能力。

该人造肌肉被植入一条真人大小的人形腿中,与硬质塑料“骨骼”、弹性“肌腱”及传感器结合,能够弯曲膝盖和踝关节。三块人造肌肉——股四头肌、腿筋和小腿肌肉——共同完成踢球动作,同时具备柔韧性以吸收冲击力。

研究团队表示,这种材料可能改变机器人行走、奔跑和与环境互动的方式。相关成果于7月24日发表在《Advanced Materials》期刊。

研究资深作者Ryan Truby指出,传统机器人多由刚性材料构成,适用于特定任务,但面对复杂现实环境时,具备仿生能力的机器人躯体更具灵活性和适应性。

该研究旨在整合仿生结构,包括人造肌肉、骨骼和肌腱类部件,使机器人在物理世界中具有更高的韧性和效率。

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