天眼查App显示，2025年8月15日，「一种相机标定方法及装置、目标定位方法及装置」正式进入专利权的授权阶段。申请人为昆仑数智科技有限责任公司,中国石油天然气集团有限公司，该项图像处理专利涉及相机标定及目标定位技术领域。据专利信息显示，通过建立环境图像对应的无畸变成像模型，并结合非线性优化算法对目标函数进行寻优，从而完成相机标定，技术效果数据提升达显著优化。发明人为崔振伟;刘建;田欣;苏洪全;杨德志;张骁;刘万贵;王庆来;刘思新;任帅强。本说明书提供了一种提高相机标定效率及精度的方案。

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