天眼查App显示，2025年8月15日，广东豪特曼机床股份有限公司的「一种小型简易的气动杠杆式夹取机构」正式进入专利权的授权阶段。申请人为广东豪特曼机床股份有限公司，该项磨削；抛光专利涉及工件夹持技术领域，据专利信息显示，该夹取机构通过驱动机构和传动机构的相互配合，使夹头处具有更大的夹紧力，夹持更加稳定，且通过更换固定夹爪能够拥有更大的夹持范围。发明人为曾俊、曾垂坤、曾欢、李嘉、周阳生、黄添松、孙春、罗晓东、张文杰。本实用新型中的两个夹爪一个固定一个活动，工作时，固定夹爪作为夹持基准，针对磨削工件夹持上料时能够保证更高的垂直度。专利摘要显示，该机构包括固定座、驱动机构、传动机构及夹爪组件，结构紧凑且具备良好适应性。

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