天眼查App显示，2025年8月19日，「钻机空间安全管理方法、装置、系统及终端设备」正式进入专利权的授权阶段。申请人为中国石油集团长城钻探工程有限公司和中国石油天然气集团有限公司，该项土层或岩石的钻进；采矿专利涉及钻机安全监控技术领域。据专利信息显示，该技术通过数字孪生仿真模型实时模拟钻机系统运行状态，并在存在碰撞风险时生成预警信息，显著优化了井场安全监控效率。发明人为罗凯、陈成、夏泊洢、池丽军、田伟志、张青、尹伟涛、张铁铭。本申请方法包括：实时获取钻机系统中各执行设备的运行数据，将各执行设备的运行数据关联至钻机系统的数字孪生仿真模型，以通过数字孪生仿真模型实时模拟钻机系统中各执行设备的运行状态；若依据各执行设备的当前运行状态确定各执行设备中的任意二者存在碰撞风险，确定存在碰撞风险的执行设备为风险执行设备，持续获取各风险执行设备的运行数据，若依据各风险执行设备的运行数据确定至少一个风险执行设备处于任意其他风险执行设备的预设碰撞预警空间内，生成碰撞预警信息。

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