天眼查App显示，2025年8月19日，「一种用于搜索无人车通行空间的方法和系统」正式进入专利的公布阶段。申请人为新石器慧通（北京）科技有限公司，该项智能交通专利涉及无人车在复杂路况下的通行空间搜索技术。据专利信息显示，该方法能够在不损耗过多算力的前提下，生成符合实际通行环境的拓扑节点连接图，为下游轨迹规划提供最优路径。发明人为刘汉卿、余恩源、吕强、潘学亮、苗乾坤。本发明通过生成堵塞障碍物列表、确定道路边界信息及拟通行空间的N级拓扑节点，并基于代价权重值与最小通行宽度筛选最优路径，显著优化了无人车在复杂环境中的路径规划能力。摘要显示，该技术可有效提升无人车通行效率与安全性，具备较强的工程实用性。

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