天眼查App显示，2025年8月19日，「自动泊车方法、装置、存储介质及电子设备」专利正式进入专利公布阶段。申请人为北京地平线信息技术有限公司，该项车辆控制专利涉及自动泊车技术应用场景。据专利信息显示，通过在自动泊车过程中修正车位位姿和泊车轨迹，实现自动、精准、快速地泊车至目标车位，泊车位姿的准确性和泊车效率提升达显著优化。发明人为王志伟。公开内容包括：响应于自动泊车指令，确定车辆的初始车辆位姿和目标车位的初始车位位姿；基于初始车辆位姿和初始车位位姿，确定初始泊车轨迹；基于初始车位位姿确定泊车轨迹修正区域；基于初始泊车轨迹，控制车辆泊车；响应于车辆行驶至泊车轨迹修正区域，确定目标车位的修正车位位姿；基于初始车位位姿、修正车位位姿和初始泊车轨迹，确定修正泊车轨迹；基于修正泊车轨迹，控制车辆泊车。

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