天眼查App显示，2025年8月19日，「狭小间隙内高纵深目标轮廓形貌特征提取方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为西北工业大学,北京星航机电装备有限公司，该项图像处理专利涉及航空总体装配领域。据专利信息显示，该方法通过对点云数据进行滤波与特征提取，提升了深腔体结构形貌特征识别的精准度，技术效果提升达显著优化。发明人为程晖,魏朝辉,索昊圆,崔金星,梁德建,叶祥瑞。摘要显示，本申请公开了该方法的具体实现流程，包括获取末端执行装置采集的深腔体结构不同视角点云数据，并通过法向量夹角与领域平均曲率进行特征提取，最终重构实体网格模型以表征目标轮廓形貌特征。

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