天眼查App显示，2025年8月19日，北京京城环保股份有限公司的「一种半干污泥自动取样装置」正式进入专利权的授权阶段。申请人为北京京城环保股份有限公司，该项测量测试专利涉及污泥处理领域中的自动取样技术。据专利信息显示，该装置通过集成取样装置、接样装置、推进装置、旋转装置和控制系统，实现了自动取样，显著优化了工作环境并提高了工作效率。发明人为武志飞、史青君、任志伟、孙连俊、任泰峰。该专利通过控制系统与各机械组件的联动设计，提升污泥取样过程的自动化程度与准确性，适用于污水处理厂及工业污泥干化处理设施。

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