天眼查App显示，2025年8月19日，「一种具备自适应地形调节功能的消防灭火四足机器人」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为北京凌天智能装备集团股份有限公司，该项机器人技术专利涉及消防灭火四足机器人的自适应地形调节技术。据专利信息显示，该技术通过在支腿下端设置防滑组件，包含补偿机构、支撑件、弹性件及吸附件等结构，能够将水层转变为水膜，利用水分子表面张力填补吸附部件与地面之间的微观缝隙，从而提升吸附稳定性及吸附力，实现对复杂地形的自适应调节。发明人为杨晓燕、常建、王亚辉、许东亚、张桂硕、耿长宝。本发明为复杂环境下的消防作业提供了更高的稳定性和机动性。

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