天眼查App显示，2025年9月5日，「橡胶轮的摩擦模型参数辨识方法及装置」正式进入专利的公布阶段。申请人为赛轮集团股份有限公司，该项计算专利涉及橡胶轮仿真技术领域。据专利信息显示，该方法通过获取橡胶轮在多个载荷条件下的接地印痕面积及多组仿真与实验数据，基于仿真精度筛选目标载荷条件，并对摩擦系数进行动态调整，从而实现对摩擦模型的参数辨识，解决了传统方法中因摩擦系数设为定值而导致的仿真精度较低的问题。发明人为段庆翥、王东哲、卢帅。摘要中指出，该方案提升了橡胶轮仿真结果的准确性，具有显著优化的工程应用价值。

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