天眼查App显示，2025年9月5日，「传动系统、其控制方法及工程机械」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为广西柳工元象科技有限公司、广西柳工机械股份有限公司，该项车辆工程专利涉及工程机械技术领域。据专利信息显示，该发明通过耦合组件在不同齿轮之间的切换，实现了在行走变速组件换挡时对行走电机的动力补偿，保证换挡动力不中断，并在PTO负载需求突增时调用行走电机的冗余功率，使电机功率利用率提升达显著优化。发明人为赵明、董利超、王松林、吴韦林、郑悦、李建华。本发明属于工程机械技术领域，尤其涉及一种传动系统、其控制方法及工程机械，传动系统包括耦合组件，耦合组件包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和耦合滑套，当耦合滑套将第一齿轮与第二齿轮相接合时，PTO电机的动力经第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮汇入第一输出轴，PTO电机与行走电机共同驱动行走系统，可以在行走变速组件换挡时实现对行走电机的动力补偿，保证换挡动力不中断；当行走变速组件处于空挡状态时，若耦合滑套将第一齿轮与第四齿轮相接合时，则行走电机的动力经第四齿轮和第一齿轮汇入第一中间轴，并由第一中间轴经PTO变速组件传递至第二输出轴，从而在PTO负载需求突增时调用行走电机的冗余功率，提升了电机功率利用率。

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