天眼查App显示，2025年9月5日，「组装设备的控制方法以及组装设备」正式进入专利的公布阶段。申请人为歌尔股份有限公司，该项塑料加工专利涉及自动化组装设备及其配套控制方法的技术革新。据专利信息显示，该技术通过集成多轴联动控制策略，实现产品组装过程中承载工装与保压工装的高效协同动作，显著优化了组装效率与精度。发明人为杨传龙;李培绪;甄洪磊;孔令营;王丽军;曹萌。摘要显示，本发明公开了一种组装设备的控制方法以及组装设备，其中组装设备包括产品供给装置以及工装上料装置，所述产品供给装置包括可沿第一水平方向活动设置的承载工装，所述工装上料装置包括可沿第二水平方向活动设置的活动座，所述活动座用于承载保压工装，所述承载工装用以承载产品主体，所述保压工装用以与待组装零件组合，且所述活动座还可在高度方向上活动设置，所述组装设备的控制方法的步骤包括：在产品组装时，控制所述活动座活动至对应于所述承载工装的预组装点位；同步控制所述活动座下降第一预设距离以及所述承载工装在第一水平方向上活动第二预设距离。本发明旨在提供一种自动化组装设备及其配套的控制方法。

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