伦敦大学学院联合谷歌DeepMind及Alphabet旗下公司Intrinsic，开发出一种名为RoboBallet的人工智能算法，显著提升机械臂在复杂工业环境中的协同效率。

该算法旨在解决自动化机器人在共享空间中协同工作的核心难题——如何自动规划运动轨迹与任务流程，同时避免机器人之间或与环境发生碰撞。这一问题长期依赖人工编程解决，过程繁琐且容易出错，每项任务通常需耗费数百小时。

RoboBallet系统通过强化学习技术训练基于图神经网络的机器人大脑。系统采用试错机制，在完成任务时获得奖励，并以完成速度决定奖励高低，从而促使系统不断优化路径与协作策略。

研究成果发表于《科学机器人学》期刊，表明该系统有望大幅减少工业机器人任务规划时间，提升制造过程的灵活性与效率。

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