天眼查App显示，2025年9月12日，「一种重载型货叉式顶升移载机」正式进入专利权的授权阶段。申请人为沈阳新松机器人自动化股份有限公司，该项仓储物流系统自动化领域专利涉及重载工况下的货物顶升与移载技术。据专利信息显示，通过驱动件、驱动齿轮、齿条及导轨组成的顶升机构，相比常规的顶升移载机中的顶升机构，载重能力更大且提升行程更大，结构安全可靠，且检修维护方便。发明人为李金梁、荆大川、王涵玉、杨立军。本实用新型包括主框架、升降框架、伸缩货叉、驱动件、齿条、驱动齿轮、导轨，伸缩货叉用于实现直接带动货物或者承载货物的托盘进行水平移动的作用。驱动件通过驱动齿轮带动设有齿条的升降框架进行升降，此时各导轨均对升降框架的升降起到垂直导向的作用，升降框架带动伸缩货叉本身及所承载的托盘及货物等共同进行升降。

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