近日，宇树科技正式宣布开源其具身智能模型UnifoLM，引发广泛关注。该模型作为具身智能领域的前沿研究成果，已在多个技术维度实现突破。UnifoLM旨在为机器人提供统一的运动控制与智能决策能力，支持多种任务场景下的灵活应用。

开源内容包括完整的算法框架、训练数据集及相关技术文档，方便研究者和开发者进行二次开发与创新。宇树科技表示，此举意在推动行业技术共享，加速具身智能技术的普及与落地。

目前，UnifoLM已支持包括运动规划、环境感知、人机交互等核心功能，并已在实际机器人平台上完成验证。相关代码和资料已在GitHub平台公开发布。

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