近日，硅谷灵巧手创业公司TetherIA.ai（以下简称“TetherIA”）宣布完成数百万美元天使轮融资，由经纬创投领投，奇绩创坛跟投。这是TetherIA自2025年初成立以来的首轮融资，资金将用于团队扩充及初代产品研发，公司还计划近期启动新一轮融资。

创始人陶一伟（Evan）曾任Tesla Optimus灵巧手负责人，带领团队完成特斯拉第二代灵巧手研发，并参与工程设计、量产落地及机器人早期大模型研发与部署全流程。他介绍，特斯拉开发灵巧手初期仅有两三位核心成员，团队后续探索高自由度方案并定义了第三代产品方向，该产品目前仍在开发中。

TetherIA是一家位于硅谷的全栈机器人公司，专注于打造下一代通用灵巧手平台。联合创始人董旭（Joe）曾任小鹏AI规划技术负责人，此前为Waymo基座模型核心创始成员，在AI与自动驾驶领域发表多篇CVPR等顶会论文。公司核心团队由15名工程师组成，成员多来自特斯拉、Waymo、苹果、小鹏等企业。

陶一伟表示，创业源于市场空白：低成本方案操作能力不足，高自由度产品价格高达数万美元且可靠性与量产能力欠缺。TetherIA首款产品为类人手五指灵巧手，采用绳驱为主的混合驱动方案，具备高自由度、人手尺寸、轻量化等特点，有望成为市面上最轻最小的同类产品。

软件层面，产品提供AI Copilot软件和Sim-2-Real工具链，支持遥操作场景及具身智能算法落地。该产品将主要面向美国市场，因当地劳动力短缺问题突出，工业级灵巧手成为众多机器人企业的共同需求。陶一伟透露，特斯拉内部经充分论证后选定绳驱方案，因其更接近人手肌肉控制逻辑，尽管工程实现存在挑战。

他称在特斯拉期间与马斯克频繁交流，获得持续鼓励与支持，因此TetherIA也沿用绳驱作为核心技术路线。关于特斯拉Optimus进展，陶一伟表示马斯克已将其列为公司核心方向，预计未来贡献80%价值，并计划联动Neuralink、特斯拉与SpaceX，构建“意识链接-机器人载体-星际运输”体系，可能在未来10至20年实现。

TetherIA同时研发一款极低成本、全开源五指灵巧手，预计售价约300美元，旨在成为业内性能最优的开源产品，推动机器人社区加速操作算法训练。两款产品将于2025年9月在机器学习大会CoRL正式发布。开源版本发布后即可订购并交付，高自由度产品预计年底前完成开发，明年年初交付。

经纬创投投资董事童倜表示，灵巧手是具身智能关键Tier 1零部件，直接影响技术落地进度。未来趋势为软硬件结合模式，需团队具备完整研发能力。TetherIA团队拥有从研发到量产的全周期经验，符合行业发展方向。经纬已在具身智能领域系统布局，投资覆盖机器人本体、核心零部件与AI训练数据产业链，曾投银河通用、宇树科技、智元机器人、星尘智能、乐享科技等技术领先企业。

据高工机器人产业研究院（GGII）统计，预计到2035年全球人形机器人销量将达500万台，市场规模超4000亿美元，灵巧手占整机BOM成本25%-30%。当前行业对灵巧手需求集中在高自由度、可靠耐用、成本可控三方面，需能执行power grasp与precision grasp，并可使用常见人类工具。

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