Sharpa Robotics量产SharpaWave灵巧手 触觉精度达0.005N

新加坡Sharpa Robotics宣布其SharpaWave灵巧手正式量产发货,该产品搭载自研“动态触觉阵列(DTA)”系统,单个指尖触觉像素超1000个,灵敏度达0.005N,支持180帧/秒数据采集与实时纹理识别。

SharpaWave采用1:1人手仿生同构设计,具备22个主动自由度,指尖输出力超过20N,动作频率达4Hz以上,可执行剥鸡蛋、使用剪刀等高精度操作,曾在ICRA 2025等国际顶级会议亮相。

该灵巧手配套提供跨平台开发套件及SharpaPilot控制软件,兼容主流机器人仿真平台,主要面向科研机构及高端工业、医疗应用领域,以高密度触觉感知性能定位高端市场,为机器人灵巧操作提供核心硬件支持。

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